安吉里之战发生于1428年，是意大利文艺复兴时期的一场重要战役。这场战役发生在佛罗伦萨共和国与米兰公国之间，是佛罗伦萨共和国为保卫其独立而进行的一次关键性战斗。尽管佛罗伦萨最终取得了胜利，但这场战役也暴露了其军队的诸多不足之处，促使佛罗伦萨政府开始重视军事改革。

在这场战役中，佛罗伦萨采用了传统的方阵战术，而米兰则使用了更为先进的瑞士步兵战术。佛罗伦萨虽然依靠地形优势和士兵们的英勇作战赢得了胜利，但也意识到了传统战术的局限性。因此，战后佛罗伦萨开始借鉴米兰的经验，逐步引入并改进瑞士步兵战术，从而提升了自身的军事实力。这一系列变化不仅对佛罗伦萨本身产生了深远影响，也为整个意大利半岛的军事发展带来了新的动力。